マウス右クリックで表示するショートカットメニューに「コマンドヒストリー」を表示することはできますか？
BricsCAD のショートカットメニュー(マウス右ボタンメニュー)にはコマンドヒストリーの表示機能は実装されていません。
ショートカットメニューに表示されるのは"繰り返し(R)"(最後のコマンドの実行)です。
ただ、デフォルトで表示されるショートカットメニューは"編集モード"だけですが、
メニューの[設定]-[設定]で「設定」ダイアログを表示し、
[プログラムオプション]-[操作法の設定]-[ショートカットメニュー]を開いて、
有効にしたい項目にチェックすることで設定を変更できます。
また、コマンドヒストリーの表示機能に代わる機能として、カーソルの↑↓キーを押すと
BricsCADを起動してからの使用コマンド(ヒストリー)がコマンドラインに表示されるので、
(それを編集して)実行できます。